近期，国际公认的测试、检验和认证机构SGS作为标准起草单位之一，参与编制的团体标准T/CIE 188-2023 《家庭服务机器人 视觉功能规范》正式发布实施。本团体标准由中国电子学会提出并归口管理，起草单位包括美的集团、海信集团、北京小米、SGS通标、云天励飞等十余家单位。该标准规定了家庭服务机器人视觉功能要求及测试方法，包括语义地图生成、人脸跟随、人体跟随、寻人、跌倒检测、异常检测等，为服务机器人视觉功能提供测试规范。
随着越来越多的家庭服务机器人通过视觉功能实现预期任务，结合基于语义地图构建算法、物体识别和目标检测等AI算法，实现对家居环境中国的家具、家电和其他障碍物识别、房间类型识别等功能，构建2D和3D语义地图。在语义地图中，服务机器人还可以通过人脸跟随和人体跟随，识别到具体的家庭用户，从而实现用户跟随和寻人等预期功能。服务机器人也可以通过检测环境和用户异常情况，实现预期报警和智能家电操控功能。
为了测试和评价服务机器人基于视觉的功能，SGS与行业专家共同制定团体标准规范《家庭服务机器人 视觉功能规范》，也积极参与了IEC、UL、GB等国内外标准制修订工作，承担机器人AI课题组召集人、IEC CAB/TF AI专家和国际比较试验RRT负责人，制定机器人安全和性能标准，助力行业建立标准规范，为服务机器人市场准入和市场监管提供标准依据。
SGS服务机器人与AI测试实验室，为行业提供针对芯片、模组、算法和系统的一站式测试认证方案。测试标准覆盖IEC/EN 60312-1、IEC 62885-7、IEC 62849、GB/T 34454、QB/T 4833、T/CAS 378、T/CIE 174、T/CIE 188等国内外标准。SGS通过模拟消费者家庭环境的智能家居实验室，为服务机器人提供模块化可扩展的测试环境。例如在地板、地毯、瓷砖、大理石等不同表面，通过放置不同类型的家具和家电，以及电源线、数据线、宠物粪便、毛发、纸巾、污渍、鞋袜、垃圾桶、垃圾袋等多种障碍物，测试服务机器人的物体识别、避障越障测试、污渍识别、房间类型识别、跟随测试、跌倒和异常测试等。
在视觉相关算法方面，SGS为基于多层关键帧特征匹配和一致性检测的大场景快速鲁棒重定位算法、基于启发信息的未知环境高效感知算法、基于视觉的地图构建算法、物体识别和目标检测算法、基于动态障碍物状态预测的局部路径规划算法等提供检测认证服务。机器人产品范围覆盖：多场景多任务应用中的室内清洁机器人、商用清洁机器人、娱乐陪伴机器人、导航导览机器人、室外巡逻机器人等多种类型，一站式检测认证服务内容包括电气安全、机械安全、功能安全、软件评估、芯片测试、算法验证、系统性能等。具体测试项目包括：传感器性能测试、算法鲁棒性测试、物体识别测试、机器人避障和越障测试、语义地图算法测试、路径规划测试、自主导航和覆盖率测试、安全急停测试、防跌落测试、跟随测试等，为AI技术在室内家居、商超和室外园区等复杂动态场景的多任务机器人提供一站式测试认证解决方案。
关于SGS
SGS是国际公认的测试、检验和认证机构, 在世界各地共有98,000多名员工, 分布在2,650多个分支机构和实验室, 构成了全球性的服务网络。SGS通标标准技术服务有限公司由SGS集团和隶属于国家市场监督管理总局系统的中国标准科技集团共同于1991年成立, 现已在全国建成了90个分支机构和200多间实验室, 拥有16,000多名训练有素的专业人员。
购物车（
0
）
